Камера Mast или Mastcam, делает цветные снимки и цветные видеозаписи марсианской местности. Изображения могут быть сшиты вместе, чтобы создавать панорамы ландшафта вокруг ровера. Как и камеры на марсоходах Mars Exploration, которые приземлились на красной планете в 2004 году, конструкция Mastcam состоит из двух систем камер, установленных на мачте, идущей вверх от палубы ровера. Mastcam можно использовать для изучения марсианского ландшафта, скал и почв, просматривать погодные явления, а также для помощи во время операций вождения и отбора марсианских проб.
Технические характеристики
Основная задача: Делать панорамные цветные изображения поверхности и атмосферных особенностей, а также местности впереди ровера.
Место нахождения: Установлены на высоте человеческих глаз - около 2 метров, между ними около 25 сантиметров.
Качество съемки: Похожа на простые потребительские цифровые камеры - 2 мегапикселя.
Размер изображения: ~ 1600х1200 пикселей
Разрешение изображения: 7,4 сантиметра/пиксель на расстоянии около 1 километра и около 150 микрон/пиксель на расстоянии 2 метра.
Левая камера Mastcam-34: 450 микрон/пиксель на расстоянии ~ 2 метра и 22 сантиметра/пиксель на расстоянии ~ 1 километр
Правая камера Mastcam-100: ~ 150 микрон/пиксель на расстоянии ~ 2 метра и 7,4 сантиметра/пиксель на расстоянии ~ 1 километр
Фокусное расстояние: В фокусе от 2,1 метра до бесконечности
Левая камера ~ 34 мм
Правая камера ~ 100 мм
Фокусное соотношение и поле зрения: Левая камера f/8 и 15° до f/8,5 и 39,4°
Расстояние между камерами: ~ 24,5 см
Объем памяти: 8-гигабайтная память позволяет хранить несколько часов HD-видео или более 5500 необработанных кадров (например, полноразмерную мозаику 360° x 80°, сделанную в 3 научных цветных фильтрах)
HD видео: 10 кадров в секунду
Несколько новых функций Mastcam отличают его от предыдущих камер ровера:
• Одна из двух систем камер Mastcam имеет объектив с умеренным разрешением, похожий на Pancam на Mars Exploration Rovers. Другая система камер оснащена объективом высокого разрешения для изучения ландшафта вдали от ровера.
• Mastcam может снимать видео высокой четкости со скоростью 10 кадров в секунду.
• Mastcam предназначен для съемки цветных снимков с одинарной экспозицией, аналогично снимкам, сделанным с помощью обычной цифровой камеры на Земле. Кроме того, он имеет несколько фильтров для получения монохромных (одноцветных) изображений. Эти изображения используются для анализа закономерностей поглощения света в разных частях электромагнитного спектра.
• Электроника на Mastcam обрабатывает изображения независимо от центрального процессора ровера.
• Mastcam имеет внутренний буфер данных для хранения тысяч изображений или нескольких часов видео высокой четкости для передачи на Землю.
0 
