Роботы на орбите становятся популярнее, но остается множество технических проблем: Vimana.su - уфология и палеоконтакт

История подобна гвоздю, на который можно повесить все, что угодно.
Александр Дюма

  
ru en de fr pt es it zh ar nl sv

регистрация | войти на сайт | забыл пароль  

Видеоматериалы Аудиоматериалы Фотоматериалы Литература Личности Фальсификации Онлайн Ссылки

      На главную
      Прислать материал
      Палеоконтакт
      Уфология
      Организации
      Астрономия
      Религия
      Мифология
      Артефакты
      Проекты
      Машина времени
      Теории
      Экспедиции
      Изобретательство
      Космос
      История
      Жизнь после смерти
      Фильмы
      Прочее
      Игры
      Юмор


Друзья:

WarNet.ws - самое лучшее в сети.

Мини-юбка.ru Фотографии красивых девушек в мини-юбках, шортах.

Canada's Worst Driver all seasons.
Худший водитель Канады, все сезоны.


Лучшее за месяц:

Что Наполеон искал в Египте? (67)
"Вторжение пришельцев" в Египет 29 июля 1203 года до нашей эры (47)
Шамбала и полая Земля в древнем буддизме (42)
Ядерный взрыв в Москве 1812 года (39)
Таинственный артефакт (38)
О каких тайнах поведал ученым древний гороскоп, найденный в Иудейской пустыне (37)
Впервые обнаружена инопланетная глория (34)
Тайны Пирамиды Солнца в Теотиуакане (32)
Мощные магнитные поля выявлены у черной дыры в центре Млечного Пути (31)
Древние легенды индейцев: встреча с инопланетными существами (30)

Последние комментарии:

А.Скляров "Цивилизация богов Древнего Египта"
Звезда по имени МКС
Стивен Хокинг назвал черные дыры путем в альтернативную Вселенную
Фигурки Акамбаро
Долина планет в Ливии
Монолит Понсе
Шамбала и полая Земля в древнем буддизме
Антигравитационная платформа В.С.Гребенникова
Ученые поставили под сомнение текущую модель состава Вселенной
Долгосрочное существование жидкой воды может оказаться возможным на планетах, не похожих на Землю

Сейчас читают:

Роботы на орбите становятся популярнее, но остается множество технических проблем
Молодое рассеянное скопление NGC 602 исследовано с помощью ALMA
Найдена самая быстрая нейтронная звезда, пронизывающая космос со скоростью 2.2 миллиона километров в час
Территория призраков. НЛО
Астрономы все еще ломают головы над существованием популяций водных миров
Эрих фон Дэникен Колесницы богов
Неудобные факты говорящие о Древней Техногенной Цивилизации
Хаттуса - запретная зона
Египет: Что скрывает Абусир?
Первая магнитная червоточина, соединяющая две области пространства, создана учеными в лаборатории

TOP статей:

Антигравитационная платформа В.С.Гребенникова (3)
Воспоминания о будущем. Эрих фон Дэникен (2)
"Контакт" Роберта Земекиса (2)
А.Скляров "Цивилизация богов Древнего Египта" (2)
Фильм "Загадки Древнего Египта" (1)
В.А.Чернобров. Хронология и география активности НЛО (1)
Xeno Tactic (1)
Назад в будущее (1)
А.Скляров "О болгарских черепах" (1)
Roger Penrose - The beauty and power of complex numbers and their role in the discovery of the twistor theory (1)

В центре внимания:

видеоматериал о жизни космических, Миф о Паньков, филадельфийский, Инхенио, яхве противбаала, Ондраш Сабо, fm, перевал, Брэд Стайгер, новгородская, Эффект, English, Аполлон 20, НЛО, турция, MTUyODA5NjA2NA eval chr 112 chr 114 chr 105 chr 110 chr 11, хатшепсут, развитие полушарий, Колодец, интервью, уфология.

Карта сайта



Роботы на орбите становятся популярнее, но остается множество технических проблем

  Литература, Космос

разместил в 18:18 werevirus  

0
0 0

За последние сорок лет роботы стали играть более важную роль во всем - от сборки Международной космической станции (МКС) до недавних миссий по проверке концепции обслуживания вышедшего из строя спутника на орбите Земли. Опубликованная в журнале Advanced Intelligent Systems статья подробно описывает некоторые работы, которые еще предстоит проделать, чтобы воплотить мечту о полнофункциональных роботах в космосе.

Во-первых, это зрение. Хотя визуальное окружение в космосе может быть не таким хаотичным, как на Земле, заставить робота визуально понимать, на что он смотрит, может быть непросто, особенно если спутник неконтролируемо кувыркается.

Распознавание образов, таких как круги, расположенные вокруг стыковочных портов спутника, ожидающего обслуживания, по-прежнему затруднено. Отчасти это связано с тем, что вычислительная нагрузка, связанная с выполнением алгоритма распознавания, должна быть возложена на самого робота. Это требует увеличения вычислительной мощности, что напрямую связано с увеличением энергопотребления и тепла.

Когда робот поймет, куда он направляется и с чем пытается взаимодействовать, ему будет необходимо добраться до нужной области и эффективно выполнить свою работу. Здесь необходимо учитывать несколько факторов. Ученые представляют решения нескольких уникальных задач управления. В частности, команды движения, и особенно попытки переместить определенные объекты, вызывают такие явления, как вибрации в теле и манипуляторе робота. Алгоритмы динамического управления могут помочь ослабить некоторые из наиболее опасных вибраций, которые потенциально могут разорвать робота на части, если оставить их без контроля.

Другие факторы координации также могут вызывать трудности. Например, одновременная координация нескольких рычагов для взаимодействия с объектом является очень сложной.

Один из методов, помогающих эффективно управлять конечным устройством робота, заключается в том, чтобы позволить человеку управлять им дистанционно. Однако телеуправление требует времени, а время астронавта чрезвычайно ценно. Таким образом, предпринимаются усилия по телеуправлению роботами в космосе с Земли.

Недавно сообщалось о некоторых попытках сделать обратное, когда астронавт управлял роботом на Земле. Эти эксперименты были направлены на то, чтобы доказать концепцию управления роботами на поверхности других миров, таких как Луна или Марс. Эта форма телеуправления по—прежнему будет сталкиваться с теми же трудностями задержки - и более того, задержка может меняться в зависимости от того, где робот находится на своей орбитальной траектории.

Для решения этой проблемы были предложены различные решения, включая систему управления виртуальной реальностью, которая предсказывает, где будет находиться робот по истечении времени задержки. Принудительная обратная связь также является популярным вариантом, хотя она по-прежнему страдает от тех же проблем с задержкой по времени. Существует множество технических решений для преодоления этого препятствия, но ничто не может устранить тот факт, что сигналы не передаются мгновенно на большие расстояния.

         

источник:




   Роботы на орбите становятся популярнее, но остается множество технических проблем подробнее...

просмотров (127) | комментариев (0)  



Добавить новый комментарий:

Ваше имя:

Код проверки:

Ваше сообщение:


Поисковые теги:
VIMANA.su - уфология и палеоконтакт с научной точки зрения. (c) 2011-2024 VIMANA.su в каталоге VIMANA.su теперь в каталоге DMOZ
Яндекс.Метрика
Яндекс цитирования